곡선(1) - arc length 정의 그대로 해서..

여기 나오는 비틀림이나 곡률은 arc length 에 따라 양을 정의 합니다. 그런데 시간이 많이 걸려요. 왜냐하면 시간의 변화량으로 물리량을 표시 많이 하니까.. 

시간으로 하는 법은 곡선(2) 에 올릴게요.